螺栓,奥亿五金 **商家 ,8.8级高强度螺栓标准

机器人拧螺栓是如何实现的？-奥亿五金

SCARA机器人是阿童木机器人团队为平面作业需要，轻型负载物料量身打造的水平关节的4自由度机器人，做拧电流断路器的螺丝的作业。在工作台上，机器人抓手装载了检测用视觉传感器，进行工件的位置补偿，做拧螺栓的作业。

这次项目是为一种双轮车型制作的机器人自动拧螺丝栓项目。项目制作前期，先根据车体的外观尺寸规划动作逻辑，然后根据车体的定位结构进行设计。在设计过程中，较重要的就是车体定位了。

机器人拧螺栓减少了人工、人工气动拧螺栓的压力和现场工人的重复性劳作。实现设备产品的自动化，有着提高生产效率、节约成本、减少工人劳动强度的优势。

螺纹配合等级-奥亿五金

螺纹配合是旋合螺纹之间松或紧的大小，配合的等级是作用在内外螺纹上偏差和公差的规定组合。

（一）对统一英制螺纹，外螺纹有三种螺纹等级：1A、2A和3A级，内螺纹有三种等级：1B、2B和3B级，全部都是间隙配合。等级数字越高，配合越紧。在英制螺纹中，偏差仅规定1A和2A级，3A级的偏差为零，而且1A和2A级的等级偏差是相等的。等级数目越大公差越小。

1、1A和1B级，非常松的公差等级，其适用于内外螺纹的允差配合。

2、2A和2B级，是英制系列机械紧固件规定较通用的螺纹公差等级。

3、3A和3B级，旋合形成较紧的配合，适用于公差紧的紧固件，用于安全性的关键设计。

4、对外螺纹来说，1A和2A级有一个配合公差，3A级没有。1A级公差比2A级公差大50%，比3A级大75%，对内螺纹来说，2B级公差比2A公差大30%。1B级比2B级大50%，比3B级大75%。